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OpenDog

OpenDog @Eirlab

Introduction


OpenDog est un projet open source mené par James Bruton, passionné de robotique et Youtuber (https://www.youtube.com/user/jamesbruton).

OpenDog dans sa version 2 est un robot ayant pour objectif d'être accessible financièrement et techniquement afin de servir de plateforme de recherche sur les robots quadrupèdes.

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Sa structure mécanique est faite de tubes de carbone, la grande majorité des autres pièces sont imprimées en 3D. Chaque pièce peut donc être retravaillée selon notre besoin et réimprimée à moindre coup.

Caractéristiques

Longueur850 mm
Largeur350 mm
Hauteur500 mm
Masse15 kg
Moteur(s)12 unités
Encodeur(s)12 unités
Controleur(s) moteur6 unités
Alimentation moteur 24 - 48V
Alimentation électronique 7.4V
Consommation moyenne moteurs 4000 mAh

Liste des composants


https://docs.google.com/spreadsheets/d/1xIGLgfUV_piMZ_J2azrw0xdWY9v-u8ZVy7Vr3TrS4QM/edit?usp=sharing

Evénements

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Formations

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